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首頁-產品展示-無人機/無人駕駛航空器檢測設備 > GB42590民用無人駕駛航空器系統安全要求
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3.1.2
微型無人駕駛航空器 micro unmanned aireraft
空機重量小于0.25kg，最大飛行真高不超過50m，最大平飛速度不超過40 km/h，無線電發射設備符合微功率短距離技術要求，全程可隨時人工介人操控的無人駕駛航空器。
3.1.3
輕型無人駕駛航空器light unmanned aircraft
空機重量不超過4kg，最大起飛重量不超過7kg，最大平飛速度不超過100 km/h，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可隨時人工介人操控的無人駕駛航空器。
4.1 電子圍欄
輕型和小型無人駕駛航空器應在檢測到其與特定地理范圍可能或正在發生沖突時，向無人駕駛航空器操作員提供通知，警告或自動執行飛行預案，飛行預案可選擇阻止起飛，限制飛行高度，懸停，降落，返航等一種或多種。
4.2 遠程識別
輕型和小型無人駕駛航空器實施飛行活動，應通過網絡主動向綜合監管服務平臺報送識別信息。無人駕駛航空器在飛行過程中應通過無線局域網(Wi-Fi)或藍牙自動廣播識別信息。無人駕駛航空器遠程識別應符合附錄A的規定。
4.3 3應急處置
輕型和小型無人駕駛航空器在飛行過程中遇到數據鏈中斷或丟失，電量/油量不足等突發狀況時，應具有懸停/空中盤旋，返航，降落，開傘等一種或多種處置能力，遇到導航失效情況，應通過操控軟件或產品手冊中說明的其他方式向無人駕駛航空器操作員提供通知或警告。
4.4 結構強度
無人駕駛航空器的結構強度應滿足以下要求：
a)在承受各種規定的載荷狀態下具有足夠的強度和剛度，無人駕駛航空器結構不產生有害變形； b)在承受最大起飛重量的1.33倍的載荷時，無人駕駛航空器的主要承力結構不被破壞。
4.6 整機跌落
對于采用鋰離子電池作為動力的微型和輕型無人駕駛航空器，整機跌落應滿足以下要求：
a)調節無人駕駛航空器電池組至滿電量的30%士2%，無人駕駛航空器由10m高度自由垂直跌
落(見圖2)，不出現爆炸或起火現象；
b)如無人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護措施，記錄無人駕駛航空器開傘狀態下最大跌落速
度，將此速度折算為無人駕駛航空器不帶保護措施情況下自由落體高度(稱為等效高度)，按等效高度開展跌落試驗。
電子圍欄
遠程識別
應急處置
結構強度
機體結構
整機跌落
動力能源系統
可控性
防差錯
感知和避讓
數據鏈保護
電磁兼容性
抗風性
噪聲
燈光
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